Відділ стійкості процесів

Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України

Відділ стійкості процесів

Відділ стійкості процесів, утворений в 1978 році.

Основні наукові напрямки відділу:

  • розробка методу матрично-значних функцій Ляпунова стосовно неточних динамічних систем та систем з нечіткими значеннями параметрів;
  • керування та теорії стійкості руху систем з дробово-подібною похідною вектора стану та стійкість систем на часових шкалах.

У відділі працюють: три доктори фізико-математичних наук, три кандидати фізико-математичних наук, двоє наукових співробітників, з них два молодих науковці.

Контактна інформація: center@inmech.kiev.ua.


Завідувач відділу:

Мартинюк Анатолій Андрійович, Завідувач відділу, доктор фізико-математичних наук, професор, академік НАН України.

Освіта: Національний Черкаський університет ім. Б.Хмельницького
Інформація в інтернеті: www.martynyuk.kiev.ua.

Контактна інформація: martynyukanan@gmail.com, тел.: +380444566140.


Співробітники відділу:

Іванов Ігор Львович, науковий співробітник, кандидат фізико-математичних наук.

Напрямки наукової діяльності:
  1. стійкість механічних систем із запізненням та імпульсною дією
  2. стійкість електро-енергетичних систем
Інформація в інтернеті: www.facebook.com.

Контактна інформація: ihorivanov@ukr.net, тел.: 0444566140.

Основні публікації:
  1. Іванов І., Бровченко І. Оцінка пов’язаної з COVID-19 надлишкової смертності в Україні // Математичні машини та системи. – № 3 (2022). – с. 48–57. (Фахове видання)
  2. Іванов I.Л. Синхронізація хаотичної енергосистеми з запізненням при імпульсних збуреннях // Прикл. мех. — 2023. – 59, №4. – С. 118 – 131. (Scopus, Web of Science Core Collection, фахове видання)
  3. Іванов І.Л., Бровченко І.О. (2024) Вплив COVID-19 на очікувану тривалість життя в Україні у 2022–2023 роках // Математичні машини і системи. 2024. № 3-4, с. 93-99 DOI: 10.34121/1028-9763-2024-3-4-93-99 (фахове видання)
  4. Іванов I.Л. Синхронізація хаосу в неідентичних енергосистемах з запізненням при імпульсних збуреннях // Прикл. мех. – 2025. – 61, №6, с. 131-141. (Scopus, Web of Science Core Collection, фахове видання)
  5. Ivanov, Ihor, and Igor Brovchenko. "Gender Impact Assessment of the COVID-19 Pandemic in Ukraine." In International scientific-practical conference, pp. 61-72. Cham: Springer Nature Switzerland, 2022. (Scopus)
  6. Ivanov, I. (2024). Method of Assessment of Years of Life Lost Due to COVID-19 Pandemic in Ukraine. In: Kazymyr, V., et al. Mathematical Modeling and Simulation of Systems. MODS 2023. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 1091. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67348-1_3 (Scopus)
  7. Ivanov, I., & Brovchenko, I. (2024, November). Modeling of COVID-19 Excess Mortality in Ukraine for 2020–2021 Based on Daily and Age-Gender Data. In International scientific-practical conference (pp. 81-91). Cham: Springer Nature Switzerland. (Scopus)




Хорошун Анатолій Сергійович, провідний науковий співробітник, доктор фізико-математичних наук.

Освіта: повна вища, ЧНУ ім. Б. Хмельницького
Напрямки наукової діяльності:

Метод функцій Ляпунова в теорії стійкості руху, динаміка та стійкість руху велико-масштабних систем, включаючи різнотемпові, динаміка та стійкість руху систем з неточними значеннями параметрів, керування рухом механічних об’єктів

Інформація в інтернеті: google scholar.

Контактна інформація: khoroshunanatoliy@gmail.com, тел.: 0444566140.

Основні публікації:

1.       Loveikin V.S., Romasevich Y.A., Khoroshun A.S. Optimal Stabilization Control of an Inverted Pendulum with a Flywheel. Part 2 // International Applied Mechanics. – 2021. – 57, №4. – P. 327-335.

https://doi.org/10.1007/s10778-021-01084-4

2.       Khoroshun A.S. On Global Positional Stabilization of a Single-Link Manipulator with a Nonlinear Elastic Joint // International Applied Mechanics. – 2021. – 57, № 5. – P. 578-591.

https://doi.org/10.1007/s10778-021-01108-z

3.       Romasevych Y.O., Loveikin V.S., Khoroshun A.S., Makarets V.V. Synthesis of Optimal Feedback Control of the Crane–Load System // International Applied Mechanics. – 2022. – 58, №2. – P. 199-207.

https://doi.org/10.1007/s10778-022-01151-4

4.       Loveikin V.S., Romasevych Y.O., Loveikin A.V., Khoroshun A.S. Optimizing the Start of the Trolley Mechanism during Steady Slewing of Tower Crane // International Applied Mechanics. – 2022. – 58, №5. – P. 594-604.

https://doi.org/10.1007/s10778-023-01183-4

5.       Khoroshun A.S. Stabilization of the TORA Model Taking Into Account the Nonlinearity of Its Elastic Elements // International Applied Mechanics. – 2023. – 59, №2. – P. 187-206.

https://doi.org/10.1007/s10778-023-01212-2

6.       Loveikin V.S., Romasevich Y.O., Loveikin A.V., Khoroshun A.S., Korobko M.M. Minimizing the Driving Torque of Tower Crane Slewing Mechanism During Steady Trolleying* // Int. Appl. Mech. – 2023. – 59, №6. – P. 695-707.

https://doi.org/10.1007/s10778-024-01252-2

7.       Loveikin V.S., Romasevych Yu.O., Loveikin A.V., Khoroshun A.S., Liashko A.P. Power Criterion Optimization of Concurrent Start of Trolleying and Slewing Mechanisms in Tower Crane* // Int. Appl. Mech. – 2024. – 60, №4. – P.431-445.

https://doi.org/10.1007/s10778-024-01295-5


Бабенко Сергій Віталійович, старший науковий співробітник, кандидат фізико-математичних наук.

Освіта: повна вища, ЧНУ ім. Б. Хмельницького
Напрямки наукової діяльності:
  1. стійкість динамічних рівнянь на часовій шкалі
  2. задача консенсусу в мульти-агентних системах
Інформація в інтернеті: orcid, google scholar, ua.linkedin.com.

Контактна інформація: differenceeq@vu.cdu.edu.ua, тел.: 0444566140.

Основні публікації:
  1. Babenko, S., Defoort, M., Djemai, M., & Nicaise, S. Distributed leader‐follower consensus for a class of semilinear second‐order multiagent systems using time scale theory. International Journal of Robust and Nonlinear Control 29.2 (2019): 433-450.
  2. Babenko, S., Defoort, M., Djemai, M., & Nicaise, S. On the consensus tracking investigation for multi-agent systems on time scale via matrix-valued Lyapunov functions. Automatica, 97, (2018), 316-326.
  3. S.V. Babenko and A.A. Martynyuk, Stability of Controlled Systems with Two Controls on the Time Scale, Journal of Mathematical Sciences, 197, N.1 (2014), 4-12.